Еще оригинальнее самодвижущийся аппарат со сфериче­ским «колесом-движителем. Эта сфера из сети метал­лических обручей соединена с кабиной с помощью кардан­ных подвесов. Основной двигатель в этом лунном везде­ходе, напоминающем земное «перекати-поле», ракетный (ЖРД). Он создает тягу, заставляющую вездеход катиться в нужном направлении. Другие реактивные двигатели управляют положением кабины и могут также использо­ваться для удержания вездехода на склоне какой-нибудь лунной горы. Есть в этом вездеходе и электрические двигатели, управляющие карданными подвесами. Высокая ма­невренность и проходимость, вероятно, сделают сферичес­кие вездеходы самым популярным видом лунного транс­порта.

Рис. 24. Типы лунных транс­портных   средств:

а — самоходы   с   надувными   бал­лонами; б — прыгающие   лунные аппараты.