13 декабре 1973 г. американская межпланетная автома­тическая станция «Пионер-10» прошла в 130 000 км от Юпитера и сфотографировала все четыре галилеевых спут­ника. Вид Ганимеда был совсем необычным для крупного космического тела —внешне он напоминал исполинскую «летающую тарелку», парящую над планетой. Чем вызвана такая форма Ганимеда и какова физическая природа этого уникального спутника, пока неясно.

Поверхность другого спутника Юпитера — Ио по отражательной способности напоминает красноватые пустыни Марса. Возможно, поверхность Ио, как и марсианская по­верхность, покрыта лимонитом — разновидностью бурого железняка.