Выводы Лагранжа были чисто теоретическими. Они касались не только системы Земля — Луна, но и вообще любой системы двух космических тел. В начале текущего столетия в системе Солнце — Юпитер, в окрестности тре­угольных точек либрации были обнаружены необычные либ­рационные спутники. Самые крупные из них (диаметром более 100 км) были названы именами героев троянской войны (Ахилл, Гектор, Агамемнон и др. ). и поэтому в ас­трономической литературе они называются троянцами. Это общее наименование сохранилось и для всех других не­обычных «либрационных» спутников, открытых позже. Часть троянцев движется впереди Юпитера, другие вслед за ним. Каждый троянец описывает, кроме того, сложную «квазяэллиптическую» орбиту около своей либрационнои точки, причем некоторые из троянцев иногда удаляются от этих точек на миллионы километров.