Три либрационные точки L1, L2, L3 лежат на прямой, проходящей через центры Зе­мли и Луны (рис. 6). Они называются прямолинейными точками либрации и характер­ны тем, что тело, помещенное в них, будет находиться в неустойчивом равновесии. Та­кое состояние напоминает рав­новесие карандаша, поставлен­ного на свое острие. До­статочно чуть-чуть, на бесконечно малое расстояние, сместить тело из точек L1, L2 или L3, как оно уже больше ни­когда не вернется обратно. Иная картина будет наблюдать­ся в треугольных точках либрации L4 и L5. Эти точки отличаются тем, что тело, помещенное в них, будет нахо­диться в устойчивом равновесии, т. е. выведенное из них (не с очень большой скоростью) тело начнет описывать вокруг точек L4 и L5 траектории, напоминающие эллипсы. Точки L4 и L5 вместе с Землей и Луной образуют вершины двух равносторонних треугольников. При движении Луны вокруг Земли расположение этих точек относительно Земли и Луны остается неизменным. Все происходит так, как если бы весь рисунок 6 вращался вокруг центра изображен­ной на нем Земли.